La gestión del residuo textil está cambiando y el sector necesita herramientas nuevas para responder al aumento de volumen y a las exigencias normativas europeas. En este contexto, el proyecto pone el foco en desarrollar un sistema automatizado e inteligente capaz de identificar, manipular e inspeccionar prendas textiles. Combinando robótica avanzada, percepción multimodal (visión y sensores) e inteligencia artificial, la solución permitirá evaluar el estado de cada prenda y reconocer su composición material, incluso en mezclas complejas. Con esa información, será posible decidir con mayor precisión si una prenda debe reutilizarse, repararse o reciclarse, superando limitaciones de los procesos manuales. El objetivo final: mejorar trazabilidad y eficiencia, e impulsar una transición real hacia un modelo textil verdaderamente circular.
El proyecto CLOTHIA (CLOTH Inspection & Automation with AI) tiene como objetivo desarrollar una solución tecnológica integral, automatizada e inteligente para la identificación, manipulación y clasificación de prendas u objetos textiles. El proyecto surge como respuesta a la creciente presión normativa europea (como la obligación de recogida selectiva de residuos textiles antes de 2025) y la ausencia de soluciones tecnológicas maduras para tratar el creciente volumen de residuos textiles.
La solución tecnológica combina robótica avanzada, percepción multimodal (visión hiperespectral NIR y sensores táctiles) e Inteligencia Artificial (IA) para dotar a un sistema robótico de la capacidad de manipular objetos textiles deformables y flexibles. El sistema evaluará el estado físico (defectos, manchas, desgaste) y determinará con precisión la composición material de la prenda, incluso en materiales mixtos. Esta clasificación automatizada permitirá decidir el destino óptimo de cada prenda (reutilización, reparación o reciclaje), superando las limitaciones de los procesos manuales actuales y aumentando la trazabilidad y la eficiencia. CLOTHIA se posiciona como una solución pionera que impulsa la transición del sector textil hacia un modelo verdaderamente circular.
Objetivos
Los objetivos principales del proyecto CLOTHIA son:
- Desarrollar una solución tecnológica integral para la identificación, manipulación y clasificación de prendas textiles, facilitando decisiones óptimas en procesos de reutilización, reciclaje o valorización.
- Integrar robótica avanzada, percepción multimodal e inteligencia artificial para manipular objetos textiles deformables y evaluar su estado físico y composición material con alta precisión.
- Diseñar y validar soluciones de manipulación robótica adaptativa (MMR) para prendas textiles, optimizando estrategias de agarre según el tipo y propiedades de la prenda.
- Investigar e implementar un pipeline de percepción avanzado (MPC/MPM) que integre sensores visuales (RGB) y espectroscópicos, capaz de detectar automáticamente el tipo de prenda, su estado de conservación y la composición de materiales.
- Desarrollar y gestionar un sistema de modelos de inspección inteligentes (MLOps) para el despliegue, actualización y mejora continua de los modelos de IA en entornos industriales.
- Evaluar el funcionamiento, rendimiento y la aceptación del sistema mediante pilotos de validación tanto en entornos controlados como en una planta real (TRL6).
Socios
El proyecto CLOTHIA se desarrolla en consorcio con las siguientes entidades:
- Universitat Politècnica de València (UPV) (Coordinador)
- Asociación de Investigación de la Industria Textil y Cosmética (AITEX) (Instituto Tecnológico)
- Nuevas Técnicas de Automatización Industrial S.L. (NUTAI) (Empresa)
- EXOS Solutions S.L. (EXOS) (Empresa)
- KOOPERA SERVICIOS AMBIENTALES S. COOP. (KOOPERA) (Sociedad Cooperativa)
Objetivos
Los objetivos principales del proyecto CLOTHIA son:
- Desarrollar una solución tecnológica integral para la identificación, manipulación y clasificación de prendas textiles, facilitando decisiones óptimas en procesos de reutilización, reciclaje o valorización.
- Integrar robótica avanzada, percepción multimodal e inteligencia artificial para manipular objetos textiles deformables y evaluar su estado físico y composición material con alta precisión.
- Diseñar y validar soluciones de manipulación robótica adaptativa (MMR) para prendas textiles, optimizando estrategias de agarre según el tipo y propiedades de la prenda.
- Investigar e implementar un pipeline de percepción avanzado (MPC/MPM) que integre sensores visuales (RGB) y espectroscópicos, capaz de detectar automáticamente el tipo de prenda, su estado de conservación y la composición de materiales.
- Desarrollar y gestionar un sistema de modelos de inspección inteligentes (MLOps) para el despliegue, actualización y mejora continua de los modelos de IA en entornos industriales.
- Evaluar el funcionamiento, rendimiento y la aceptación del sistema mediante pilotos de validación tanto en entornos controlados como en una planta real (TRL6).
ACCIÓN/PROYECTO: CLOTHIA – CLOTH Inspection & Automation with AI
CONVOCATORIA: Proyectos estratégicos en cooperación
PROPUESTA: INNEST/2025/268
IMPORTE CONCEDIDO: 51.283,85euros
ENTIDAD FINANCIADORA: Instituto Valenciano de Competitividad e Innovación (IVACE+i) cofinanciado por la Unión Europea a través del Programa Regional del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) de la Comunitat Valenciana.
